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      新能源汽車智能充電樁的技術(shù)與應(yīng)用

      發(fā)布時(shí)間: 2024-08-22  點(diǎn)擊次數(shù): 568次


      0引言

      隨著各大車企對(duì)新能源汽車的投入,新能源汽車也成為人們出行的選擇。然而,新能源汽車充電難充電慢等問題,直接影響著新能源汽車的普及。傳統(tǒng)的新能源汽車智能充電樁存在利用率較低等問題,主要原因就在于智能充電樁電力容量不足、充電樁存在質(zhì)量問題等,這就使得新能源智能充電樁的創(chuàng)新設(shè)計(jì)成為重要話題。

      1新能源汽車智能充電樁建設(shè)現(xiàn)存問題

      1.1電力容量不足

      新能源汽車的發(fā)展時(shí)間較短,各個(gè)小區(qū)、商場(chǎng)、車庫等,并未完善充電樁及智能充電樁的建設(shè),這也使得充電樁電力容量難以滿足新能源汽車的充電需求。因此,在新能源汽車智能充電樁的建設(shè)過程中要重視電力擴(kuò)容,通過敷設(shè)供電線路、配備相應(yīng)的供電設(shè)備,提升智能充電樁的電力容量,提高智能充電樁的利用率。

      1.2充電樁質(zhì)量與通信問題

      智能充電樁的設(shè)備質(zhì)量與通信技術(shù)直接影響著智能充電樁的使用質(zhì)量,比如出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信延時(shí)問題時(shí),往往會(huì)導(dǎo)致充電費(fèi)用結(jié)算不及時(shí),影響了智能充電樁的經(jīng)濟(jì)效益。又或者智能充電樁的硬件問題,使得充電時(shí)新能源汽車電池狀態(tài)信息充、電放電信息的采集出現(xiàn)失誤,影響了新能源汽車的電池壽命。

      1.3充電管理系統(tǒng)問題

      新能源汽車智能充電樁的充電管理系統(tǒng),能夠自動(dòng)識(shí)別新能源汽車電池容量實(shí)現(xiàn)充滿自停、斷電記憶、智能計(jì)費(fèi)等功能。然而,部分智能充電樁并未完善相關(guān)硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì),容易出現(xiàn)線路故障、過度充電、違規(guī)操作等問題,直接影響了新能源汽車充電的可靠性[1]。2新能源汽車智能充電樁關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用策略

      2.1重視動(dòng)態(tài)功率請(qǐng)求,提升充電功率

      動(dòng)態(tài)功率是指智能識(shí)別電網(wǎng)中的功率需求,提升智能充電樁的電力容量。尤其是在電網(wǎng)負(fù)荷較大的情況下,智能充電樁通過支持動(dòng)態(tài)功率,請(qǐng)求協(xié)調(diào)汽車充電功率上限,不僅能夠滿足新能源汽車的充電需求,也能提升充電效率。設(shè)計(jì)人員要應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)智能充電樁電網(wǎng)新能源汽車之間的良好通信。由智能充電樁智能充電控制系統(tǒng)分析充電功率,分析新能源汽車的充電狀態(tài)與充電需求,相應(yīng)調(diào)整智能充電樁的充電功率。

      2.2應(yīng)用溫控充電曲線,提升充電效率

      新能源汽車充電過程中,容易受到外界環(huán)境溫度的影響,因此新能源汽車智能充電樁設(shè)計(jì)過程中也要應(yīng)用溫控充電曲線、通過分析外界環(huán)境溫度與新能源汽車電池的實(shí)際溫度。智能優(yōu)化汽車充電過程。

      智能充電樁要智能分析溫度對(duì)新能源汽車電池的影響,電池溫度過高或過低時(shí)都會(huì)影響充電速度、充電效率以及電池的使用壽命。因此智能充電樁要智能分析電池溫度,若電池溫度過高或過低時(shí),要調(diào)整智能充電曲線,以此提升充電效果,保障新能源汽車的充電安全。比如在電池溫度過高時(shí),往往會(huì)導(dǎo)致電池過熱容易出現(xiàn)火災(zāi)的問題。此時(shí)智能充電樁要減少充電電流或降低充電電壓,新能源汽車溫度升高過程,提升電池的使用壽命[2]。

      2.3完善系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),提升充電樁整體性能

      新能源汽車智能充電樁的使用過程中,充電樁質(zhì)量以及通信系統(tǒng)質(zhì)量直接影響著充電效率。因此技術(shù)人員要完善系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議與接口設(shè)計(jì),提升智能充電樁的充電效率與使用質(zhì)量。

      一,完善智能充電樁系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),包括充電樁硬件設(shè)計(jì)與充電樁軟件設(shè)計(jì)。其中硬件設(shè)計(jì)包括充電連接器、充電控制器、電源模塊。軟件設(shè)計(jì),包括優(yōu)化充電控制算法、用戶使用界面等。在優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),技術(shù)人員要從充電樁硬件與軟件角度出發(fā),提升充電數(shù)據(jù)在硬件軟件流通的合理性。如硬件模塊與軟件模塊之間,應(yīng)用合適的通信協(xié)議,提升數(shù)據(jù)流動(dòng)的真實(shí)性,同時(shí)也能避免充電數(shù)據(jù)的丟失。

      二,優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議與接口設(shè)計(jì)。一是依據(jù)智能充電樁管理系統(tǒng)需求與通信特點(diǎn),提升數(shù)據(jù)通信的穩(wěn)定性與安全性,比如應(yīng)用MCTT等通信協(xié)議提升智能充電樁系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,應(yīng)用SSL/TLS協(xié)議保障相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。二是設(shè)計(jì)合適的硬件接口。當(dāng)前新能源汽車的充電接口并不一致,因此在智能充電樁中要設(shè)計(jì)友好的硬件接口與軟件接口,確保不同類型的新能源汽車都能使用智能充電樁完成充電過程。同時(shí)友好的軟件接口也能為智能充電樁功能的拓展提供支持,也能實(shí)現(xiàn)智能充電樁的功能更新,提高智能充電樁的使用質(zhì)量。

      2.4應(yīng)用智能軟件系統(tǒng),優(yōu)化智能充電樁服務(wù)質(zhì)量

      智能充電樁軟件系統(tǒng)能夠提供充電服務(wù)、支付服務(wù)等,為提升新能源汽車充電質(zhì)量,技術(shù)人員要完善智能充電樁軟件系統(tǒng)。比如采用模塊化設(shè)計(jì),將后臺(tái)通信模塊、計(jì)量計(jì)費(fèi)模塊、人機(jī)交互模塊、遠(yuǎn)程通信模塊等進(jìn)行系統(tǒng)化組合。通信模塊收集與展示充電的信息,控制新能源汽車充電流程。由人機(jī)互動(dòng)模塊,展示充電參數(shù)充電界面、計(jì)費(fèi)界面。由安全模塊設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)與讀卡器系統(tǒng),提升充電數(shù)據(jù)的安全性。通過完善智能充電樁的軟件系統(tǒng),使用戶在充電過程中獲得良好的充電體驗(yàn),進(jìn)而提升智能充電樁的服務(wù)質(zhì)量。

      3安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)

      3.1概述

      AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的電動(dòng)電動(dòng)自行車充電站以及各個(gè)充電整法行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控,實(shí)時(shí)監(jiān)控充電樁運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)行充電服務(wù)、支付管理,交易結(jié)算,資要管理、電能管理,明細(xì)查詢等。同時(shí)對(duì)充電機(jī)過溫保護(hù)、漏電、充電機(jī)輸入/輸出過壓,欠壓,絕緣低各類故障進(jìn)行預(yù)警;充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng),用戶通過微信、支付寶,云閃付掃碼充電。

      3.2應(yīng)用場(chǎng)所

      適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實(shí)業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學(xué)校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)。

      3.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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      3.3.1系統(tǒng)分為四層:

      1)即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、數(shù)據(jù)層和客戶端層。

      2)數(shù)據(jù)采集層:包括電瓶車智能充電樁通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu。電瓶車智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù),并進(jìn)行電能計(jì)量和保護(hù)。

      3)網(wǎng)絡(luò)傳輸層:通過4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。

      4)數(shù)據(jù)層:包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器,應(yīng)用服務(wù)器部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)、WEB網(wǎng)站,數(shù)據(jù)服務(wù)器部署實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫。

      5)應(yīng)客戶端層:系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪問電瓶車充電樁收費(fèi)平臺(tái)。終端充電用戶通過刷卡掃碼的方式啟動(dòng)充電。

      小區(qū)充電平臺(tái)功能主要涵蓋充電設(shè)施智能化大屏、實(shí)時(shí)監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計(jì)分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理等功能,同時(shí)為運(yùn)維人員提供運(yùn)維APP,充電用戶提供充電小程序。

      3.4安科瑞充電樁云平臺(tái)系統(tǒng)功能

      3.4.1智能化大屏

      智能化大屏展示站點(diǎn)分布情況,對(duì)設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備使用率、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng)、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯示,同時(shí)可查看每個(gè)站點(diǎn)的站點(diǎn)信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁,查看設(shè)備使用率,合理分配資源。

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      3.4.2實(shí)時(shí)監(jiān)控

      實(shí)時(shí)監(jiān)視充電設(shè)施運(yùn)行狀況,主要包括充電樁運(yùn)行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過程中的充電電量、充電電壓/電流,充電樁告警信息等。IMG_258

      3.4.3交易管理

      平臺(tái)管理人員可管理充電用戶賬戶,對(duì)其進(jìn)行賬戶進(jìn)行充值、退款、凍結(jié)、注銷等操作,可查看小區(qū)用戶每日的充電交易詳細(xì)信息。

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      3.4.4故障管理

      設(shè)備自動(dòng)上報(bào)故障信息,平臺(tái)管理人員可通過平臺(tái)查看故障信息并進(jìn)行派發(fā)處理,同時(shí)運(yùn)維人員可通過運(yùn)維APP收取故障推送,運(yùn)維人員在運(yùn)維工作完成后將結(jié)果上報(bào)。充電用戶也可通過充電小程序反饋現(xiàn)場(chǎng)問題。

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      3.4.5統(tǒng)計(jì)分析

      通過系統(tǒng)平臺(tái),從充電站點(diǎn)、充電設(shè)施、、充電時(shí)間、充電方式等不同角度,查詢充電交易統(tǒng)計(jì)信息、能耗統(tǒng)計(jì)信息等。

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      3.4.6基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理

      在系統(tǒng)平臺(tái)建立運(yùn)營(yíng)商戶,運(yùn)營(yíng)商可建立和管理其運(yùn)營(yíng)所需站點(diǎn)和充電設(shè)施,維護(hù)充電設(shè)施信息、價(jià)格策略、折扣、優(yōu)惠活動(dòng),同時(shí)可管理在線卡用戶充值、凍結(jié)和解綁。IMG_262

      3.4.7運(yùn)維APP

      面向運(yùn)維人員使用,可以對(duì)站點(diǎn)和充電樁進(jìn)行管理、能夠進(jìn)行故障閉環(huán)處理、查詢流量卡使用情況、查詢充電\充值情況,進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置,同時(shí)可接收故障推送

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      3.4.8充電小程序

      面向充電用戶使用,可查看附近空閑設(shè)備,主要包含掃碼充電、賬戶充值,充電卡綁定、交易查詢、故障申訴等功能。

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      3.5系統(tǒng)硬件配置

      類型

      型號(hào)

      圖片

      功能

      安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)

      AcrelCloud-9000

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      安科瑞響應(yīng)節(jié)能環(huán)保、綠色出行的號(hào)召,為廣大用戶提供慢充和快充兩種充電方式壁掛式、落地式等多種類型的充電樁,包含智能7kW交流充電樁,30kW壁掛式直流充電樁,智能60kW/120kW直流一體式充電樁等來滿足新能源汽車行業(yè)快速、經(jīng)濟(jì)、智能運(yùn)營(yíng)管理的市場(chǎng)需求,提供電動(dòng)汽車充電軟件解決方案,可以隨時(shí)隨地享受便捷高效安全的充電服務(wù),微信掃一掃、微信公眾號(hào)、支付寶掃一掃、支付寶服務(wù)窗,充電方式多樣化,為車主用戶提供便捷、高效、安全的充電服務(wù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池快速、高效、安全、合理的電量補(bǔ)給,能計(jì)時(shí),計(jì)電度、計(jì)金額作為市民購(gòu)電終端,同時(shí)為提高公共充電樁的效率和實(shí)用性。

      互聯(lián)網(wǎng)版智能交流樁

      AEV-AC007D

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      額定功率7kW,單相三線制,防護(hù)等級(jí)IP65,具備防雷

      保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、遠(yuǎn)程升級(jí),支持刷卡、掃碼、即插即用。

      通訊方:4G/wifi/藍(lán)牙支持刷卡,掃碼、免費(fèi)充電可選配顯示屏

      互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

      AEV-DC030D

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      額定功率30kW,三相五線制,防護(hù)等級(jí)IP54,具備防雷保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、恒流恒壓、電池保護(hù)、遠(yuǎn)

      程升級(jí),支持刷卡、掃碼、即插即用

      通訊方式:4G/以太網(wǎng)

      支持刷卡,掃碼、免費(fèi)充電

      互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

      AEV-DC060S

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      額定功率60kW,三相五線制,防護(hù)等級(jí)IP54,具備防雷保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、恒流恒壓、電池保護(hù)、遠(yuǎn)程升級(jí),支持刷卡、掃碼、即插即用

      通訊方式:4G/以太網(wǎng)

      支持刷卡,掃碼、免費(fèi)充電

      互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

      AEV-DC120S

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      額定功率120kW,三相五線制,防護(hù)等級(jí)IP54,具備防雷保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、恒流恒壓、電池保護(hù)、遠(yuǎn)程升級(jí),支持刷卡、掃碼、即插即用

      通訊方式:4G/以太網(wǎng)

      支持刷卡,掃碼、免費(fèi)充電

      10路電瓶車智能充電樁

      ACX10A系列

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      10路承載電流25A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別、獨(dú)立計(jì)量、告警上報(bào)。

      ACX10A-TYHN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持投幣、刷卡,掃碼、免費(fèi)充電

      ACX10A-TYN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持投幣、刷卡,免費(fèi)充電

      ACX10A-YHW:防護(hù)等級(jí)IP65,支持刷卡,掃碼,免費(fèi)充電

      ACX10A-YHN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持刷卡,掃碼,免費(fèi)充電

      ACX10A-YW:防護(hù)等級(jí)IP65,支持刷卡、免費(fèi)充電

      ACX10A-MW:防護(hù)等級(jí)IP65,僅支持免費(fèi)充電

      2路智能插座

      ACX2A系列

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      2路承載電流20A,單路輸出電流10A,單回路功率2200W,總功率4400W。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別,報(bào)警上報(bào)。

      ACX2A-YHN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持刷卡、掃碼充電

      ACX2A-HN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持掃碼充電

      ACX2A-YN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持刷卡充電

      20路電瓶車智能充電樁

      ACX20A系列

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      20路承載電流50A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率11kW。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別,報(bào)警上報(bào)。

      ACX20A-YHN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持刷卡,掃碼,免費(fèi)充電

      ACX20A-YN:防護(hù)等級(jí)IP21,支持刷卡,免費(fèi)充電

      落地式電瓶車智能充電樁

      ACX10B系列

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      10路承載電流25A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別、獨(dú)立計(jì)量、告警上報(bào)。

      ACX10B-YHW:戶外使用,落地式安裝,包含1臺(tái)主機(jī)及5根立柱,支持刷卡、掃碼充電,不帶廣告屏

      ACX10B-YHW-LL:戶外使用,落地式安裝,包含1臺(tái)主機(jī)及5根立柱,支持刷卡、掃碼充電。液晶屏支持U盤本地投放圖片及視頻廣告

      智能邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)

      ANet-2E4SM

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      4路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA、ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT;(主模塊)輸入電源:DC12V~36V。支持4G擴(kuò)展模塊,485擴(kuò)展模塊。

      擴(kuò)展模塊ANet-485

      M485模塊:4路光耦隔離RS485

      擴(kuò)展模塊ANet-M4G

      M4G模塊:支持4G全網(wǎng)通

      導(dǎo)軌式單相電表

      ADL200

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      單相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測(cè)量,輸入電流:10(80)A;

      電能精度:1級(jí)

      支持Modbus和645協(xié)議

      證書:MID/CE認(rèn)證

      導(dǎo)軌式電能計(jì)量表

      ADL400

      IMG_278 

      三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測(cè)量,分相總有功電能,總正反向有功電能統(tǒng)計(jì),總正反向無功電能統(tǒng)計(jì);紅外通訊;電流規(guī)格:經(jīng)互感器接入3×1(6)A,直接接入3×10(80)A,有功電能精度0.5S級(jí),無功電能精度2級(jí)

      證書:MID/CE認(rèn)證

      無線計(jì)量?jī)x表

      ADW300

      IMG_279 

      三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測(cè)量,有功電能計(jì)量(正、反向)、四象限無功電能、總諧波含量、分次諧波含量(2~31次);A、B、C、N四路測(cè)溫;1路剩余電流測(cè)量;支持RS485/LoRa/2G/4G/NB;LCD顯示;有功電能精度:0.5S級(jí)(改造項(xiàng)目)

      證書:CPA/CE認(rèn)證

      導(dǎo)軌式直流電表

      DJSF1352-RN

      IMG_280 

      直流電壓、電流、功率測(cè)量,正反向電能計(jì)量,復(fù)費(fèi)率電能統(tǒng)計(jì),SOE事件記錄:8位LCD顯示:紅外通訊:電壓輸入較大1000V,電流外接分流器接入(75mV)或霍爾元件接入(0-5V);電能精度1級(jí),1路485通訊,1路直流電能計(jì)量AC/DC85-265V供電

      證書:MID/CE認(rèn)證

      面板直流電表

      PZ72L-DE

      IMG_281 

      直流電壓、電流、功率測(cè)量,正反向電能計(jì)量:紅外通訊:電壓輸入較大1000V,電流外接分流器接入·(75mV)或霍爾元件接入(0-20mA0-5V);電能精度1級(jí)

      證書:CE認(rèn)證

      電氣防火限流式保護(hù)器

      ASCP200-63D

      IMG_282 

      導(dǎo)軌式安裝,可實(shí)現(xiàn)短路限流滅弧保護(hù)、過載限流保護(hù)、內(nèi)部超溫限流保護(hù)、過欠壓保護(hù)、漏電監(jiān)測(cè)、線纜溫度監(jiān)測(cè)等功能;1路RS485通訊,1路NB或4G無線通訊(選配);額定電流為0~63A,額定電流菜單可設(shè)。

      結(jié)語

      總的來說。在新能源汽車不斷普及的背景下,新能源汽車智能充電樁建設(shè)要解決傳統(tǒng)充電方式存在的電力容量不足、充電樁質(zhì)量問題,以及充電管理系統(tǒng)問題等。應(yīng)用動(dòng)態(tài)功率技術(shù)、溫控充電曲線設(shè)計(jì)以及完善充電樁系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),應(yīng)用智能軟件系統(tǒng),提升智能充電樁的整體性能與使用質(zhì)量,為新能源汽車的推廣與應(yīng)用提供支持。

      參考文獻(xiàn)

      [1] 何顯忠.新能源汽車智能充電控制系統(tǒng)優(yōu)化分析[J].汽車測(cè)試報(bào)告,2023,(19):53-55.

      [2] 湯向華,朱富云,呂帥帥,倪紅軍,汪興興.新能源汽車智能充電樁的設(shè)計(jì)與研究[J].中國(guó)高新科技,2020,(10):26-28.

      [3] 郭宗澤,唐潮.探討新能源汽車智能充電樁關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

      [4] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè).2022.05版.

       


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